Justice, and the enforcement of it, has changed. In the 22nd century, Japan enforces the Sibyl System, an objective means of determining the threat level of each citizen by examining their mental state for signs of criminal intent, known as their Psycho-Pass. Inspectors uphold the law by subjugating, often with lethal force, anyone harboring the slightest ill-will; alongside them are Enforcers, jaded Inspectors that have become latent criminals, granted relative freedom in exchange for carrying out the Inspectors' dirty work.
Into this world steps Akane Tsunemori, a young woman with an honest desire to uphold justice. However, as she works alongside veteran Enforcer Shinya Kougami, she soon learns that the Sibyl System's judgments are not as perfect as her fellow Inspectors assume. With everything she has known turned on its head, Akane wrestles with the question of what justice truly is, and whether it can be upheld through the use of a system that may already be corrupt.
Psycho-Pass berfokus pada Akane Tsunemori, seorang inspektor polis baru di Unit Satu dari Divisyen Siasatan Penjenayah pada Biro Keselamatan Awam. Akane malu untuk menembak Shinya Kogami, seorang Penegak di bawah pengawasannya ketika ia menilai Kogami sebagai ancaman bagi kehidupan seorang penjenayah yang ditahan. Kogami berterima kasih pada Akane atas campur tangannya pada hal yang menjadikan Kogami seorang pembunuh. Akane didampingi oleh bekas inspektor Nobuchika Ginoza, seorang lelaki yang tegas dalam mengawasi Penegak; Tomomi Masaoka, seorang Penegak setengah baya yang sebelumnya adalah seorang detektif; Shusei Kagari, seorang pemuda riang yang ditandai sebagai penjahat laten saat masa kanak-kanak; dan Yayoi Kunizuka, seorang mantan pemuzik yang berubah menjadi penjahat laten kerana berhubungan dengan seorang penggans. Dalam penyelidikan awal Akane, kelompok mereka menyingkap kejahatan Makishima Shogo, seseorang yang mendalangi banyak kejahatan. Makishima adalah seorang Penjenayah Asimtomatik (免罪体質 Menzai Taishitsu). Ia selalu dinilai memiliki koefisien kejahatan yang rendah oleh Sistem Sybil, meskipun rencana dan aksi kejahatannya banyak. Koefisien kejahatannya yang rendah itu menjadikan Dominator tidak bekerja pada Makishima.